PRZYSTAWY [Pirbstow, Prirbstow] Przystawy są miejscowością o metryce wczesnośredniowiecznej. Domniemane grodzisko z VII-X wieku zlokalizowano 0,6 km na południowy zachód od obecnej wsi. W XIII wieku nadana klasztorowi cystersów w Bukowie Morskim. W XV wieku we wsi powstał kościół, który w 1780 roku wzniesiono od podstaw w konstrukcji ryglowej. W obrębie posiadłości klasztornych pozostawała do czasów reformacji. Po 1534 roku przeszła na własność rodziny książęcej, a od XVII wieku znajdowała się w obrębie domeny państwowej w Darłowie.

W 1784 r. we wsi było 21 gospodarstw, w tym jedno gospodarstwo nauczyciela i jedno gospodarstwo kowala. Mieszkał tam również budnik i leśniczy. We wsi stały 24 domy. W 1928 roku we wsi odnotowano istnienie niewielkiego majątku ziemskiego.

W XIX wieku wieś została znacznie rozbudowana. W 1963 roku rozebrano kościół. Aktualnie mieszka tu 320 osób. Miejscowość jest częścią Gminy Malechowo.